光轴调整方法、激光雷达装置以及光轴调整系统制造方法及图纸

调整激光雷达装置(100)的光轴方向的光轴调整方法具备：照射工序，从激光雷达装置送出激光，使得在被照射了从激光雷达装置送出的激光的对象物的各部分的明亮度上产生差异；中心检测工序，基于被照射了从激光雷达装置送出的激光的对象物的各部分的明亮度的差异，检测激光的照射范围的中心；以及光轴调整工序，调整激光雷达装置的光轴方向，使得通过中心检测工序检测出的中心配置于预先决定的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种光轴调整方法、激光雷达装置以及光轴调整系统。

技术介绍

1、已知在激光雷达装置中调整激光的光轴方向的技术。在专利文献1中公开了基于激光的强度将光轴调整为使强度最大的方向的技术。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2004-286574号公报

技术实现思路

1、但是，在激光雷达的照射范围大的情况下，为了搜索使强度最大的方向而需要能够捕捉照射范围整体的大规模的装置。因此，期望其它光轴调整技术。

2、根据本公开的一个方式，提供调整激光雷达装置的光轴方向的光轴调整方法。光轴调整方法具备：照射工序，从所述激光雷达装置送出所述激光，使得在被照射了从所述激光雷达装置送出的激光的对象物的各部分的明亮度上产生差异；中心检测工序，基于被照射了从所述激光雷达装置送出的所述激光的所述对象物的各部分的明亮度的差异检测所述激光的照射范围的中心；以及调整所述激光雷达装置的所述光轴方向，使得通过所述中心检测工序检测出的所述中心配置于预先决定的位置。

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【技术保护点】

1.一种光轴调整方法，调整激光雷达装置(100)的光轴方向，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的光轴调整方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的光轴调整方法，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的光轴调整方法，其特征在于，

5.一种激光雷达装置，其特征在于，具备：

6.一种光轴调整系统(500)，其特征在于，具备：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种光轴调整方法，调整激光雷达装置(100)的光轴方向，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的光轴调整方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的光轴调整方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川晃，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：