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一种用于捕获地面飞机的三维目标检测方法。其包括得到待测目标点云；构建点云体素融合的三维目标检测模型，包括体素化特征提取网络分支和点云特征提取网络分支；利用体素化特征提取网络分支获得四个尺度的体素特征和鸟瞰图特征；利用点云特征提取网络分支获得...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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