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本发明公开了一种面向鼻窦的手持式同芯柔性导管机器人，属于医疗器械技术领域，包括操作平台、末端执行器以及驱动系统，末端执行器包括内管、外管以及内窥镜，外管包裹在内管的外侧，供内管能够相对外管沿轴线滑动，内管以及外管均具有刚性段和柔性段，且外管...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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