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本发明公开了一种共振式双转子超声电机，包括定子、第一至第二转子、壳体、内筒、第一至第三连杆、输出轴、第一至第二轴承、第一至第二预紧螺母、第一至第二预紧弹簧；所述定子包括基体、腹板、q个连接板、2m个驱动足、以及2n个兰杰文换能器。本发明通过...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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