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本发明提供了一种机械臂的推杆受力分析方法及装置，所述方法包括建立机械臂的有限元仿真模型，对该模型进行有限元刚体动力学分析，获得与若干组几何参数对应的机械臂的推杆受力分析结果；将获得的几何参数和对应的推杆受力分析结果作为机器学习样本；构建用于...
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