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本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、高精地图技术领域，尤其涉及地图要素检测方法、装置、电子设备、存储介质。具体实现方案为：根据当前帧的感知数据进行特征提取得到当前帧的感知特征；对当前帧的感知特征进行空间融合，得到当前帧的第一融合特...
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