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本发明公开的一种基于单线激光雷达的车轮定位精准检测方法，属于应用于商品车智能转运和自动泊车中的车轮定位检测领域。本发明实现方法为：将单线激光雷达安装在指定位置，定义位置坐标原点坐标。检测到车轮后启动单线激光雷达检测功能，车轮停止后获取采集到...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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