温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于改进ICP算法的空间非合作目标近距离相对位姿跟踪方法。首先采用统计滤波进行点云去噪；再通过基于体素网格重心邻近点的降采样方法进行点云稀疏；然后利用法向量邻域夹角特性提取特征点，得到特征点云，采用Kd‑tree邻近搜索算法...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。