下载用于船舶格子间的双足越障检测机器人及越障检测方法的技术资料

文档序号:40414123

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本发明提供一种用于船舶格子间的双足越障检测机器人,其包括躯干检测单元、第一行走单元、第二行走单元和磁吸足部单元,躯干检测单元位于第一行走单元和第二行走单元之间,第一行走单元和第二行走单元为非对称结构,磁吸足部单元分别与第一行走单元和第二行走...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。

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