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本发明公开了一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，包括车体、清扫机构、集尘机构、转轴和第二双轴电机，清扫机构设置在车体前方，包括支撑环、橡胶气囊、刷毛和充放气组件，橡胶气囊套设在支撑环的外壁上，且刷毛均匀布满橡胶气囊的外侧面，橡胶气囊的内壁上...
该专利属于常熟理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常熟理工学院授权不得商用。

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