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本发明涉及一种基于线激光在线引导的机器人涂胶三维随形转角路径生成方法。本方法包括：利用线激光轮廓传感器获取曲面工件待加工区域的点云数据；对点云数据进行预处理并提取至少一个关键特征点，如边界点或拐点；通过转换矩阵，将视觉坐标系内的各关键特征点...
该专利属于北京神工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京神工科技有限公司授权不得商用。

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