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本申请涉及一种低重叠稀疏地面地图点云配准方法及装置，其中，方法包括：输入至少一个待配准地面局部点云，并从遥感数据库中提取覆盖当前区域的遥感图像；通过至少一个待配准地面局部点云的几何变换、特征提取和超图构建，生成几何变换后的点云、至少一个待配...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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