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公开了一种杯子保持设备和包括杯子保持设备的服务机器人。杯子保持设备可包括：第一支撑构件，用于支撑杯子；第二支撑构件，所述第二支撑构件具有上表面，所述上表面面向所述第一支撑构件的下表面，凹入地形成；第三板，所述第三板设置在所述第一支撑构件和所...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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