【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种杯子保持设备以及包括杯子保持设备的服务机器人设备，更具体地，涉及一种能够通过不敏感地响应振动而稳定地输送杯子的杯子保持设备以及包括杯子保持设备的服务机器人设备。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，已经开发了将物体(例如，包含饮料的杯子)运送到餐馆等中的指定位置的机器人。然而，当机器人快速加速或减速时，机器人与障碍物碰撞，或者地面不平坦，可能存在振动可能传递到物体的问题。因此，在机器人携带含有饮料的杯子的情况下，杯子可能掉落或打翻，或者饮料可能与杯子分离。
技术实现思路
1、技术问题
2、提供了一种能够通过不敏感地对振动作出反应而稳定地输送杯子的杯子保持设备以及包括杯子保持设备的服务机器人设备。
3、问题的解决方案
4、根据本公开的一个方面，一种杯子保持设备包括：第一支撑构件，所述第一支撑构件被构造为支撑杯子并且具有凸形形状的下表面；第二支撑构件，所述第二支撑构件具有上表面，所述上表面具有凹形形状并且面向所述第一支撑构件的下表面；第三板...
【技术保护点】
1.一种杯子保持设备，包括：
2.根据权利要求1所述的杯子保持设备，其中，所述第三板包括第一中心孔，并且
3.根据权利要求2所述的杯子保持设备，其中，所述阻挡构件具有圆柱形形状。
4.根据权利要求2所述的杯子保持设备，其中，所述阻挡构件的外径小于所述第一中心孔的内径。
5.根据权利要求2所述的杯子保持设备，其中，所述第二支撑构件包括第二中心孔，并且
6.根据权利要求5所述的杯子保持设备，其中，所述阻挡构件包括第三中心孔，所述第三中心孔被构造为围绕所述杯子的下部区域并支撑所述杯子的下表面。
7.根据...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种杯子保持设备，包括：
2.根据权利要求1所述的杯子保持设备，其中，所述第三板包括第一中心孔，并且
3.根据权利要求2所述的杯子保持设备，其中，所述阻挡构件具有圆柱形形状。
4.根据权利要求2所述的杯子保持设备，其中，所述阻挡构件的外径小于所述第一中心孔的内径。
5.根据权利要求2所述的杯子保持设备，其中，所述第二支撑构件包括第二中心孔，并且
6.根据权利要求5所述的杯子保持设备，其中，所述阻挡构件包括第三中心孔，所述第三中心孔被构造为围绕所述杯子的下部区域并支撑所述杯子的下表面。
7.根据权利要求1所述的杯子保持设备，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李珉熙，姜相贤，郭泫硕，具东汉，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。