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一种包装机器人的路径生成方法及系统技术方案
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文档序号:40375791
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本发明公开了一种包装机器人的路径生成方法及系统,应用于非电变量的控制领域技术领域,该方法包括:通过确定末端执行器的夹持结构,获取多个夹持爪的特征。基于包装机器人的视觉识别模块,获取待夹持物品的图像数据集。根据图像数据集进行夹持特征识别,并根...
该专利属于邳州环航包装材料有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过邳州环航包装材料有限公司授权不得商用。
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