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本发明涉及空间机械臂控制技术领域，尤其涉及一种空间机械臂的控制方法及装置。该方法包括：获取空间机械臂在执行组装任务时的状态数据；其中，所述状态数据包括空间机械臂状态数据和空间环境状态数据；将所述状态数据输入到预先训练好的操作控制模型中，输出...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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