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本说明书实施例公开了一种车辆轨迹规划方法、装置及设备，包括：获取针对目标车辆的车辆运行感知数据；所述车辆运行感知数据用于确定目标车辆的车辆位置以及目标车辆的车辆运动状态；基于车辆运行感知数据以及目标车辆的预设导航路径信息，确定车辆位置前方预...
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