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本发明公开了一种壁面清洁机器人清扫组件的升降结构，所述升降结构用以驱动壁面清洁机器人中的清扫组件升降，其包括可旋转的转动部；还包括摆动部，与所述清扫组件固定连接，同时与所述转动部旋转中心的偏心部位活动连接，所述转动部在旋转时可带动所述摆动部...
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