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本发明公开了一种基于高精度定位的毫米波雷达动态标定方法及其装置，所述方法包括：通过毫米波雷达获取包括距离、方位角以及速度的原始测量数据，并以预设条件筛选；基于高精度定位下道路边界的类型与行点，拟合得到道路边界曲线方程；将筛选后的毫米波雷达测...
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