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本公开涉及一种制动方法、控制器、制动系统、车辆和存储介质，该制动方法包括：获取车辆的运行信息，所述运行信息包括触发信息和电机状态信息；在所述触发信息满足预设触发条件时，根据所述电机状态信息，确定制动方式，所述制动方式为电机制动、电液混合制动...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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