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本发明涉及一种飞机蒙皮喷涂轨迹规划方法。本方法包括：利用3D激光相机实时拍摄待喷涂的蒙皮，生成点云数据；处理并融合点云数据，生成STL数模；基于STL数模，离线编程软件通过在蒙皮包围盒的前YZ平面内规划基本轨迹点，然后将通过该点向蒙皮发出的...
该专利属于北京神工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京神工科技有限公司授权不得商用。

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