温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了混联机器人运动学解析方法，应用至混联机器人中，包括：基于基坐标系对所述上层运动平台和所述下层运动平台中并联结构部分采用几何分析法获取关键点的位置坐标；获取所述上层万向节和所述下层万向节的旋转角度；基于所述位置坐标和所述旋转角度建...
该专利属于真健康（广东横琴）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过真健康（广东横琴）医疗科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。