温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例提供了一种设备单轴梯形速度运动的轨迹规划方法及装置，所述方法包括：获取规划条件，其包括初始速度、终点速度、初始位置和终点位置，并当实际位移小于0时，对规划条件的各项和实际位移变号；根据相对额外位移和参考匀速位移判断所述运动是否存...
该专利属于北京东土科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京东土科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。