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本公开实施例是关于一种异构机器人空地协同搜索救援的方法。本公开在搜救范围确定的前提下，空中机器人利用全局的视野优势来感知地面环境，向下俯视拍摄得到初始全局地图，空中机器人将初始全局地图传输给边缘节点，边缘节点利用SAM算法对初始全局地图进行...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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