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本公开提供了车辆行驶状态的确定方法、目标检测模型训练方法及装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉等技术领域。该确定方法的具体实现方案为：提取目标车辆的点云数据的点云特征，其中，目标车辆在转向行驶时目标车辆的车头的行驶方向与...
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