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本发明公开了一种障碍物跟踪防抖方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：采集第一周围环境图像和第二周围环境图像；根据第一周围环境图像和第二周围环境图像分别通过AI算法得到第一障碍物脚点坐标和第二障碍物脚点坐标；根据障碍物类型和第一障碍物脚点...
该专利属于武汉光庭信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭信息技术股份有限公司授权不得商用。

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