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本发明公开了一种车辆控制器的唤醒方法，包括：当控制器进行上电处理时，进行SPI初始化处理；当SPI初始化处理完成时，判断中断状态寄存器中的中断标志是否为上电复位；若是，则通过读取的自检结果数据执行自检操作；若否，则通过输入状态比较寄存器的数...
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