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本发明实施例提供了一种永磁同步电机低速抗扰动控制方法、设备及存储介质，该方法包括：基于常规LESO、摩擦模型以及准谐振控制器构建新型LESO，并基于比例模块以及新型LESO构建速度环的LADRC；通过比例模块确定q轴的电流初步控制变量；获取...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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