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马达驱动装置具备：绝缘电阻值检测部，其基于测定用电阻的端子间电压的测定值和测定用电阻的电阻值来检测马达的绝缘电阻值；以及故障判定部，其基于测定用电阻的端子间电压的测定值与估计值之间的误差，来判定用于检测马达的绝缘电阻值的绝缘电阻值检测部有无...
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