计算马达的绝缘电阻值的马达驱动装置制造方法及图纸

技术编号:40314972 阅读:27 留言:0更新日期:2024-02-07 20:56
马达驱动装置具备:绝缘电阻值检测部,其基于测定用电阻的端子间电压的测定值和测定用电阻的电阻值来检测马达的绝缘电阻值;以及故障判定部,其基于测定用电阻的端子间电压的测定值与估计值之间的误差,来判定用于检测马达的绝缘电阻值的绝缘电阻值检测部有无故障。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种计算马达的绝缘电阻值的马达驱动装置


技术介绍

1、在设置于机床等的伺服马达中,由于油的经年侵入等而马达线圈(绕组)对大地的绝缘电阻的电阻值(绝缘电阻值)降低。当马达线圈的绝缘电阻值降低时,在由马达、马达驱动装置以及大地构成的闭合电路中流过泄漏电流。在马达驱动装置内除了流过通常的马达驱动电流以外,还流过泄漏电流,因此,伺服放大器进行过电流检测动作、或者设置于输入级的断路器跳闸。其结果,设置有该马达的机床紧急停止。当发生了这样的紧急停止时,有时为了探明原因而使机床长期间地停止,效率降低。因此,测定马达的绝缘电阻值的作业对于马达驱动装置的运用而言是不可缺的。

2、例如,已知有一种马达的绝缘电阻劣化检测方法,所述马达通过马达驱动装置而被驱动,所述马达驱动装置具备:电源部,其通过整流电路来对从交流电源经由开关供给的电力进行整流,并且通过电容器来进行平滑化;以及马达驱动放大器,其将来自该电源部的直流电压转换为交流来驱动马达,所述马达的绝缘电阻劣化检测方法的特征在于,在将所述开关设为断开来使马达的运转停止之后,将所述电容器的一端与大地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种马达驱动装置,具备:

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置,其中,

3.根据权利要求2所述的马达驱动装置,其中,

4.根据权利要求3所述的马达驱动装置,其中,

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种马达驱动装置,具备:

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置,其中,

3...

【专利技术属性】
技术研发人员:佐佐木拓
申请(专利权)人:发那科株式会社
类型:发明
国别省市:

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