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一种示教装置(30)具备：判定部(154)，其判定是否满足与视觉传感器对对象物的处理的结果相关的保存条件；以及履历保存部(155)，其在判定为满足所述保存条件的情况下，将作为所述处理的结果的履历信息保存到存储装置。...
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