示教装置制造方法及图纸

一种示教装置(30)具备：判定部(154)，其判定是否满足与视觉传感器对对象物的处理的结果相关的保存条件；以及履历保存部(155)，其在判定为满足所述保存条件的情况下，将作为所述处理的结果的履历信息保存到存储装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及示教装置。

技术介绍

1、已知使用拍摄装置从视野内的图像中检测特定的对象物，取得检测出的对象物的位置的影像检测功能。在这样的影像检测功能中，一般还具备将检测结果保存为执行履历的功能。

2、关于此，专利文献1记载了如下的信息管理系统：“从设备控制系统10对图像处理系统20通知在各工序中进行加工等处理时应该拍摄作为该处理的对象的工件82的图像的时期(以下，称为“拍摄定时”)，并且从设备控制系统10对图像处理系统20发送用于识别(确定)与该通知对应的工件82的信息即识别信息”(0032段)。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2021-22296号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、在影像检测功能中的履历信息的保存功能中，期望能够以灵活的条件进行保存，并且能够抑制与履历信息的保存相伴的存储器容量的压迫、周期时间的增加。

3、用于解决课题的手段

4、本公开的一个方式是一种示教装置，具本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种示教装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的示教装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的示教装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的示教装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的示教装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的示教装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种示教装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的示教装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的示教装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的示...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤岬，并木勇太，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：