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本申请属于医疗器械技术领域，公开了器械执行组件、手术器械及腔镜手术机器人，器械执行组件包括远端执行器和支撑组件，支撑组件包括密封机构以及从近端至远端依次设置的延伸管和关节座，关节座内或延伸管内形成容置腔，关节座远离延伸管的一端可活动地连接于...
该专利属于敏捷医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过敏捷医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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