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本发明提供一种单自由度的推射机构，包括单自由度平台、推动机构和发射驱动件，单自由度平台包括支撑架和偏航驱动模块，被推射物架设在支撑架上，偏航驱动模块驱动支撑架做水平转向运动；推动机构包括滑轨和推块，滑轨设在支撑架上，推块设在滑轨上，推块上设...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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