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本发明涉及一种移动式塔吊起重机，包括主体框架、行进装置、摆臂装置、夹取装置、传动装置和识别装置；所述主体框架的顶部设置传动装置，所述传动装置左下方设置摆臂装置，所述摆臂装置设置夹取装置，所述主体框架的底端设置行进装置，所述识别装置设置在夹取...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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