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本申请实施例提供一种分动器四驱低挡位挂挡控制方法、装置、设备及车辆，涉及挂挡控制技术领域。所述方法包括：响应于挂挡指令，基于预设的第一期望转速控制换挡装置的电机进行挂挡驱动；当判断所述换挡装置的电机轴转角超过预设的第一角度阈值时，基于预设的...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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