【技术实现步骤摘要】
本申请涉及挂挡控制，具体而言，涉及一种分动器四驱低挡位挂挡控制方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
1、乘用车四驱系统应用日趋广泛，采用基于电机驱动的分动器实现分时四驱控制是一种常见的驱动形式。在一种依托于行星排两挡机构的强越野分时四驱系统中，具有两个四驱挡位，低挡通过行星齿轮低挡啮合实现传扭，高挡则通过行星齿轮高挡啮合结合可变压力的离合器实现适时传扭。对于分时四驱控制系统，如何实现快速、平顺、冲击小的挂挡及摘挡过程控制，是系统可靠运行的关键。
2、目前，对于两挡分动器的四驱低挡位挂挡控制的优化，通常采用新结构的构型设计以及基于整车信息的挡位模式定义来实现，但是这些方案的限制条件较多且优化效果有限，另外，现有的在变速器领域中基于结构上的优化或是结合离合器控制的方案并不适用于针对四驱分动器的优化。因此，对于两挡分动器的四驱低挡位挂挡的可靠性问题，目前尚未得到有效的解决。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种分动器四驱低挡位挂挡控制方法、装置、设备及车辆，用以提高两挡分动...
【技术保护点】
1.一种分动器四驱低挡位挂挡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分动器四驱低挡位挂挡控制方法，其特征在于，在所述响应于挂挡指令，基于预设的第一期望转速控制换挡装置的电机进行挂挡驱动之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的分动器四驱低挡位挂挡控制方法，其特征在于，所述基于预设的第二期望转速控制所述电机进行挂挡驱动，直至确定挂挡成功，包括：
4.根据权利要求3所述的分动器四驱低挡位挂挡控制方法，其特征在于，所述基于预设的第二期望转速控制所述电机进行挂挡驱动，直至确定挂挡成功，还包括：
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种分动器四驱低挡位挂挡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分动器四驱低挡位挂挡控制方法，其特征在于，在所述响应于挂挡指令，基于预设的第一期望转速控制换挡装置的电机进行挂挡驱动之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的分动器四驱低挡位挂挡控制方法，其特征在于，所述基于预设的第二期望转速控制所述电机进行挂挡驱动，直至确定挂挡成功，包括：
4.根据权利要求3所述的分动器四驱低挡位挂挡控制方法，其特征在于，所述基于预设的第二期望转速控制所述电机进行挂挡驱动，直至确定挂挡成功，还包括：
5.根据权利要求4所述的分动器四驱低挡位挂挡控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的分动器四驱低挡位挂挡控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的分动器四驱低挡位挂挡控制方法，其特征在于，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：叶珂羽，闫哲，倪家傲，刘振宇，屠有余，唐佳慧，陈仁昌，赵洪毅，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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