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一种机械臂实验平台及其移动机械臂装置远程控制系统制造方法及图纸
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文档序号:40238413
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本技术涉及种一种机械臂实验平台及其移动机械臂装置远程控制系统,机械臂实验平台包括底座、六轴机械臂、力传感器模块、视觉传感器模组、夹具和控制装置;六轴机械臂的始端安装于底座上,六轴机械臂的末端通过力传感器模块连接于夹具;六轴机械臂包括6个依次...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。
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