【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂装置，具体为一种机械臂实验平台及其移动机械臂装置远程控制系统。
技术介绍
1、随着近年来我国科学技术水平的提高与工业生产制造能力的快速发展，机械臂在生产与生活中被广泛运用。除了被用于传统的抛光、打磨、装配等工业生产任务外，机械臂也逐步被用于康复医疗、人机协作等领域，如康复机器人、手术机器人、助力外骨骼等。
2、在各类新型任务场景下，机械臂平台对传感器的需求越来越大，例如通过传感器实现对机械臂工作任务的实时监控与物理交互信息实时反馈。同时，如何协调处理各类传感器信息与机械臂本体状态信息，进而实现机械臂平台系统整体的高精度控制并高效完成作业任务也愈发重要。
3、现有技术公开了一种轻型桌面级六轴机械臂，包括底座、旋转臂结构、旋转轴、旋转轴传动系统，所述底座底部设有安装固定孔，所述旋转臂结构包括腰部、大臂、小臂、腕部、爪部，所述旋转轴包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴；所述底座与腰部通过第一轴连接，所述腰部与大臂通过第二轴连接，所述大臂与小臂通过第三轴和第四轴连接，所述小臂与腕部通过第五轴...
【技术保护点】
1.一种机械臂实验平台，其特征在于：包括底座、六轴机械臂、力传感器模块、视觉传感器模组、夹具和控制装置；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂实验平台，其特征在于：六轴机械臂包括依次连接的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节和末端法兰盘，第一关节安装于底座上，第六关节通过末端法兰盘连接于力传感器模块。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂实验平台，其特征在于：六轴机械臂还包括第一连杆和第二连杆，第二关节和第三关节通过第一连杆连接，第三关节与第四关节通过第二连杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂实验平台，其特...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂实验平台，其特征在于：包括底座、六轴机械臂、力传感器模块、视觉传感器模组、夹具和控制装置；
2.根据权利要求1所述的一种机械臂实验平台，其特征在于：六轴机械臂包括依次连接的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节和末端法兰盘，第一关节安装于底座上，第六关节通过末端法兰盘连接于力传感器模块。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂实验平台，其特征在于：六轴机械臂还包括第一连杆和第二连杆，第二关节和第三关节通过第一连杆连接，第三关节与第四关节通过第二连杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种机...
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