下载一种可折叠式机械臂扫舱装置的技术资料

文档序号:40222316

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本发明提供一种可折叠式机械臂扫舱装置,包括:固定臂、水平伸缩臂、竖直伸缩臂和回转臂,其中:固定臂,用于连接水平伸缩臂;水平伸缩臂,一端连接在固定臂上,另一端设有舱口夹具;竖直伸缩臂,一端连接在固定臂中心下方,另一端通过回转机构连接回转臂;回...
该专利属于大连海事大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连海事大学授权不得商用。

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