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本发明公开一种自动采摘荔枝的方法，包括以下步骤：通过无人机巡航获取荔枝果园的图像；无人机将收集到的图像传输给服务器；服务器利用收集的图像，结合视觉识别技术，识别出可采摘的成熟荔枝树，并规划出相应的路径发送给采摘机器人；采摘机器人根据规划的路...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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