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以往要求能够适当地应对在机器人系统中可能产生的多种异常的技术。异常处理装置(90)具备：存储部(64)，其将用于分别应对多种异常的多个步骤与确定该异常的异常确定信息关联起来进行存储；异常检测部(74)，其基于机器人系统(12)的动作状态数据...
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