【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及异常处理装置、网络系统以及方法，其提供针对在机器人系统中产生的异常的步骤。
技术介绍
1、已知在机器人系统中发生了异常时，显示在作业线上操作员应该承担的作业步骤的装置(例如，专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2014-223694号
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在机器人系统中，可能发生机器人的动作不良以及设置在机器人的各种传感器的检测值的异常等多种异常。以往，要求能够适当地应对这样的多种异常的技术。
3、用于解决课题的手段
4、一种异常处理装置，其提供用于应对在机器人系统中产生的异常的步骤，其具备：存储部，其将用于分别应对多种异常的多个步骤与确定该异常的异常确定信息关联起来进行存储；异常检测部，其基于机器人系统的动作状态数据来检测异常；数据取得部，其取得异常检测部检测出的异常的异常确定信息；步骤取得部，其从存储在存储部的多个步骤中取得与数据取得部取得的异常确定信息对应的步骤。
5、一种用于提供针对在机器人系统中产生的异常的步骤的方法，将用于分别应对多种异常的多个步骤与用于确定该异常的异常确定信息关联起来存储在存储部，基于机器人系统的动作状态数据来检测异常，取得检测出的异常的异常确定信息，从存储在存储部的多个步骤中取得与所取得的异常确定信息对应的步骤。
6、专利技术效果
7、根据本公开，能够自动取得并提供用于应对
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种异常处理装置，其提供用于应对在机器人系统中产生的异常的步骤，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的异常处理装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的异常处理装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的异常处理装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的异常处理装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的异常处理装置，其特征在于，
7.一种网络系统，其特征在于，具备：
8.根据权利要求7所述的网络系统，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的网络系统，其特征在于，
10.一种提供针对机器人系统中产生的异常的步骤的方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种异常处理装置，其提供用于应对在机器人系统中产生的异常的步骤，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的异常处理装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的异常处理装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的异常处理装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。