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本发明为一种双摆轮式曲面自适应的磁吸附爬壁机器人，包含机架、摆动式驱动轮组、从动轮组和支撑轮组；摆动式驱动轮组位于机架前端，从动轮组位于机架后端设置，支撑轮组位于机架底部；摆动式驱动轮组包含连接架、第一摆杆、第二摆杆、第一法兰轴承、永磁驱动...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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