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本发明公开了一种协同考虑行车风险和通信负载的路车智能融合感知方法，包括以下步骤：S1、通过感知单元采集具有时间及位姿标签的点云数据；S2、通信单元获取协同感知数据；S3、计算单元融合点云数据并进行三维目标检测；S4、通信单元接收其他系统的协...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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