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本发明公开了一种挖掘机防顶起系统及方法,其方法包括;通过角度编码器,获取挖掘机大臂、斗杆、铲斗各关节的旋转角度信息;通过旋转角度信息,确定双目相机在斗杆的位置,并利用双目相机实时获取挖掘区域的深度信息;对深度信息中的深度图像进行处理,并根据...该专利属于徐州威卡电子控制技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过徐州威卡电子控制技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种挖掘机防顶起系统及方法,其方法包括;通过角度编码器,获取挖掘机大臂、斗杆、铲斗各关节的旋转角度信息;通过旋转角度信息,确定双目相机在斗杆的位置,并利用双目相机实时获取挖掘区域的深度信息;对深度信息中的深度图像进行处理,并根据...