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本发明提供了一种船舶清洗智能控制系统及其控制方法，控制系统包括爬壁机器人、扫描模块、路径规划模块、路径跟踪模块、采集模块、信息处理模块和控制模块；扫描模块用于船体表面信息扫描，信息处理模块建立船体表面模型并将船体清洗作业区域划分成若干分区域...
该专利属于南通中远海运船务工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通中远海运船务工程有限公司授权不得商用。

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