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本发明公开了一种车辆及其跑偏控制方法、存储介质及电助力转向系统。其中，车辆跑偏控制方法包括：获取车辆的状态信息和基本助力力矩，其中，状态信息包括车辆的转向力矩；在确定状态信息满足预设跑偏补偿要求时，根据基本助力力矩和转向力矩计算车辆的跑偏补...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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