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本公开的控制装置与在PC的通用OS上动作的协作应用协作来进行工业用机械的控制，该控制装置具备：指令解析部，其解析控制用程序的程序块，生成基于该程序块的指令的指令数据；安全动作指令存储部，其预先存储用于使所述工业用机械的动作状态向预定的安全状...
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