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本发明公开了控制量确定方法、装置、设备及存储介质。获取目标车辆的车辆数据以及真实转向系统的真实固有频率；假定真实固有频率和理想固有频率相同，基于车辆数据和预设转向控制算法的算法输出控制量，利用李雅普诺夫函数、理想响应模型以及真实响应模型，计...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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